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0757-22390755產品(pǐn)簡介(jiè):
同(tóng)級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機(jī)內電(diàn)纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定(dìng)位(wèi)精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 32N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電(diàn)源容量³ | 2.0kVA |