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  • 沈陽(yáng)安川關(guān)節式機(jī)器人 GP25廠家

沈陽(yáng)安川關(guān)節式機(jī)器人 GP25廠家

產品(pǐn)簡介(jiè):

同(tóng)級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機(jī)內電(diàn)纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定(dìng)位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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